?
當(dāng)機(jī)械手做嵌件調(diào)位置時(shí)候，模外、模內(nèi)對(duì)好位置后，回來確認(rèn)模外位置發(fā)現(xiàn)機(jī)械手有偏差1~2mm。定位不準(zhǔn)確，是
行星減速機(jī)的精度不夠么?定位不準(zhǔn)確，不一定存在行星減速機(jī)精度問題。還有幾種其他可能也會(huì)導(dǎo)致偏位。
?
1、伺服電機(jī)是否固定在減速機(jī)上?
方法:安裝通電后，記錄機(jī)械軸的位置。用手推主臂，如果是拉方向，推X軸，如果是上下拉，推Y軸，觀察機(jī)械位置是否變化。
2、主臂是否可以存在一定間隙?
方法:前后搖動(dòng)主臂，上下?lián)u動(dòng)。如果有間隙，檢查滑塊的緊固情況。同步帶和相關(guān)機(jī)械輪軸的緊固情況等。
3氣轉(zhuǎn)動(dòng)爪的運(yùn)動(dòng)是否有間隙?
方法:采用手動(dòng)翻邊法和翻邊法觀察翻邊顎的運(yùn)動(dòng)。如果有間隙更換翻邊軸承，則緊固氣缸。
4、治具運(yùn)動(dòng)發(fā)展是否能夠平穩(wěn)?
方法:手動(dòng)平整裝署運(yùn)動(dòng)，用扳手緩慢調(diào)整緩沖擺釘，直至移動(dòng)平穩(wěn)為止。
