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一、增加齒寬：
伺服減速機廠家在外徑要求不變的情況下，適當?shù)脑黾育X輪的寬度，能夠有效地加大承載能力。
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二、齒根強化：當齒根彎曲的疲勞強度降低后，可以采取齒根強化的措施來提高疲勞的強度。
三、齒輪修形：想要改善重載齒輪傳動性就使用齒形修緣、修根以及齒端修型都是很好的辦法，能夠防止齒向的誤差多引起的過載。
四、增大齒輪模數(shù)、齒形角：想要設備的外徑尺寸不變的情況下，可以合理的增加或減少來滿足要求。
五、調(diào)整變位換數(shù)：正確的選擇能夠使得承載能夠提高20%-30%。
六、齒圈的接觸應力是最容易失效的，因此想要增大承載能力，那么就需要保證齒圈的接觸應力。
通過引進和消化吸收國外工程機械用行星式動力換檔變速箱產(chǎn)品的出產(chǎn)技術(shù)，行星式齒輪箱規(guī)劃開發(fā)才能上產(chǎn)生了一個較大的飛躍。關(guān)于每一種給定的輸入都能輸出不同的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的改動是通過制動一個行星排的某個構(gòu)件，一同又使另一個行星排的某個構(gòu)件放松來完結(jié)的，而不象一般動力換檔變速箱通過轉(zhuǎn)換齒輪的相對方位
