行星減速機(jī)是一種使用廣泛的減速傳統(tǒng)設(shè)備，行星減速機(jī)主要是通過齒輪之間的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)精度的。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙，一般稱作回程間隙，也稱為背隙。行星減速機(jī)中性能參數(shù)中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個(gè)數(shù)值越低傳動(dòng)精度越高，價(jià)格也越貴、傳動(dòng)效率越高(單位是arcmin，一般稱低于3的稱為高精度型，15以上為低精度型)。
回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。單位是“弧分”，即一度的1/60。
行星減速機(jī)精度單位“弧分”：
弧分 [Arcmin]：一度分為60 弧分(=60 Arcmin=60′).如回程間隙標(biāo)為1 arcmin 時(shí),意思是說減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=2·π·r·a°/360°。就是說，輸出端半徑為500mm時(shí)，齒輪箱精度為jt=3′時(shí)，即a°=3/60,減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。
